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搬運助力機械手廠家介紹三種驅動方式

2020-02-10 09:20:30

助力機械手是一種無重力手動軸承係統,是一種新型的動力設備,用於節省操作人員的材料搬運,屬於一係列非標準設計產品,是為客戶量身定做的應用要求,個性化的產品。

如何為機械手選擇合適的驅動係統?智能助力機械手按動力源可分為液壓、氣動、電動三種,或按需混合驅動三種係統。下麵助力機械手生產廠家就和大家介紹一下助力機械手的三種驅動方式。

搬運助力機械手廠家

一、助力機械手三種驅動方式的優勢

(1)液壓傳動

它具有功率大、慣性大、響應快、易於實現直接驅動等特點。

(2)氣動驅動

它具有速度快、係統結構簡單、維護方便、價格低廉等特點,適用於中小負荷係統。伺服控製是很難實現的,主要用於增壓機械手的程序控製,在裝卸和衝壓機械手上應用較多。

(3)電力驅動

 隨著低慣量、直流伺服電機和配套伺服驅動器的廣泛應用,該驅動係統得到了廣泛的應用和廣泛的應用。

二、助力機械手驅動係統方案選擇:

(1)對機械手的點焊、電弧焊和噴塗作業,要求具有任意點位和軌跡控製功能,需要使用伺服驅動係統,需要使用液壓或電動驅動係統來滿足要求。

(2)物料輸送及輸送采用有限點控製程序控製助力機械手,重載采用液壓傳動,中載可選用電動傳動係統,輕載可選用氣動傳動係統。衝壓機器人采用氣動驅動係統。

以上內容就是氣動助力機械手生產廠家介紹的助力機械手的三種驅動方式,希望能夠幫助到大家!

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