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搬運助力機械手的係統構成特點介紹

2020-02-10 09:20:30

助力機械手被廣泛應用於現代工業中的物料輸送、高頻搬運、精密定位、零部件裝配等場合。正確使用相應的材料轉運方法和手段,對各行業、重負荷轉運、裝卸現場作業人員的健康、安全等方麵都有了很大的提高。氣動助力機械手的係統構成特點介紹如下:

搬運助力機械手

一、主機部分:能實現物料不同重量的重力平衡狀態,適合物料的輸送。在空載、滿負荷、不同工件加工時,係統能感知其重量的變化,實現負載在三維空間中的浮動狀態,便於定位。整個過程平衡、運動平穩等特點,使操作者能夠輕鬆實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

(1)剛性臂使機械手能夠攜帶工件越過障礙物;係統能始終保持機械手頭部的水平,起到較高的操作性能。

(2)水平臂可滿足物料橫向進出的運動要求。

(3)關節刹車裝置設有多個旋轉接頭,實現大範圍的布料;設有製動裝置,操作者在操作過程中可隨時中斷機械手的運動。

二、氣路控製係統部分:變頻助力機械手設有元件保護箱,保護主要精密氣動元件,避免操作過程中意外碰撞和積塵。係統設有單向閥和儲氣罐兩部分,為係統提供連續穩定的壓縮空氣。當主氣源意外切斷時,可以提供一定的安全保障時間,使係統有足夠的功率完成操作或卸下工件。

三、氣動夾具部分:主機控製與夾具(機械手)一體,方便操作者雙手控製工件。主機的操作按鈕集成在夾具的控製麵板上。控製部分、指示燈、指示器等按人機工程學原理布置,便於操作和應急處理。

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