智能助力機械手
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氣動助力機械手由哪些係統組成?

2020-02-10 09:20:30

氣動助力機械手助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,它是一種新穎的、用於物料搬運和安裝時省力工作的助力設備。

一套完整的氣動助力機械手的裝備主要是三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具和安裝結構。機械手主機是實現物料在空中沒有重力化浮動狀態的主體裝置。機械手就是實現工件的抓取,並且完成用戶相的搬運和裝配要求的裝置。它的安裝結構則為依據用戶服務區域和現場情況要求用來支撐整套設備的機構。

懸臂式助力機械手

氣動助力機械手特點作以下說明:

氣動助力機械手係統組成,主要包括四部分:

1)軌道行走係統;2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;5)氣路控製係統。

一、軌道係統

這個方案使用雙排C型鋁合金軌道和移動平台小車進行配合,平台小車的下法蘭連接氣動助力機械手。讓整個機械手在軌道行程內平穩行走。C型軌道使用的是進口材料,強度較高、精度也比較高。非金屬滾輪使用高強度耐磨尼龍材料加工製成的,它的使用壽命較長。

二、主機

a)主機可以實現不同重量物料的重力平衡狀態,適合用在物料的移載操作。

b)空載、滿載及處理不同工件時,係統可感知其重量變化,並實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便於定位。

c)全程平衡、運動順滑等特點,可以讓操作者很方便地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d)氣動助力機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e)係統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

f)關節刹車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域範圍內的物料取置;配備有刹車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

自動平衡裝備助力機械手

三、氣動夾具

a)主機控製和夾具集成為一體,可以方便操作者雙手控製工件。主機操作按鈕都集成於夾具控製麵板上,控製部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便於操作及緊急情況的處理。

四、執行

執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。

1、手指的抓取機能

氣動助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的種類

氣動助力機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常和手掌相對握緊。氣動助力機械手的手指沒有手掌,全靠手指來握緊搬運物;而吸盤式手指則剛好相當於隻有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。氣動助力機械手的手指常按指根的動作和手指的數目或手指的形狀進行分類。

(1)按指根的動作不同

(2)按手指抓取部分的形狀

五、氣動助力機械手的控製係統

a)氣動助力機械手設置了元件保護盒,可以用來保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

b)係統設置了二聯件、單向閥和儲氣罐,可以為係統提供穩定持續的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可以提供一定時間的安全保障,並使係統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

以上就是智能助力機械手給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助。

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